在采用一步法工艺生产聚氨酯软质泡沫塑料的过程中，还需要根据发泡工艺和泡沫体性能的不同要求，添加相应的配合剂。
在发泡过程中，由高压聚氨酯发泡机混合头处可引入微量空气作为泡沫的成核剂，有利于生产细密的泡沫结构，但用量不可过多，否则会造成泡孔结构粗大，泡沫体表面容易产生针孔。
为提高泡沫体的商品价值，有时需要添加某些着色剂，以赋予制品美丽的色彩。常用的无机着色剂有二氧化钛、氧化铁、氧化铬、灯黑、铝酸镁等。常用的有机颜料多为钛菁类、偶氮类或重氮类化合物等。对于能溶于多元醇和水的颜料，由于它们颜料粒子容易从泡沫体中迁移释出，一般很少使用。
为改善软质泡沫体的压缩负荷能力，提高制品硬度，降低成本，在配方中可以适当加入某些填料。虽然可供选择的填料品种较多，但因某些填料或含有高结晶水和高吸水性，不易控制，或因它们溶水后呈现不必要的酸碱性，影响正常的反应历程，或因它们与多元醇聚合物亲和性太差，不易分散等原因，可供聚氨酯软质泡沫塑料选用的填料多为硅石灰、碳酸钙等。根据我国国情，目前主要填料是以碳酸钙为主。
重质碳酸钙颗粒较粗，形状不规则，比表面较小，不适宜用作泡沫体的填料。轻质碳酸钙是由化学反应制得，后经沉淀，烘干制取的，颗粒粒子较细，多为纺锤状结构粒子，比表面较大，它们在配方中呈惰性，并能全部分散在聚氨酯分子网络的空隙中，使分了链节旋转空间变小，从而使泡沫体的压缩负荷值增大，但它们与聚合物链间无化学键相连，这种非紧密性的掺和，将会使泡沫体的机械强度等力学性能下降。因此，在必须添加这类填料的配方中，一般轻质碳酸钙的用量应小于40份，重质碳酸钙的用量应小于60份。同时需要指出的是，这类填料的使用仅局限于非专用机械，如简单的箱式发泡装备中。对使用机械化计量、混合的昂贵的专用发泡机械，不推荐使用这类填料，因为这些体质填料将会对高精度的计量泵、混合头及输送管线造成较大磨损，缩短设备的使用寿命。同时，这些填料的沉集容易造成调协管线、阀门等元件的堵塞，给生产操作和维修带来极大不便。
另外，在使用这些填料时，应注意以下几点：
第一
固体颗粒对泡孔壁有强烈的开孔破壁作用，它会在发泡的过程中引起开裂、下沉、塌泡等问题。因此，在配方中必须相应地增加泡沫稳定剂的配合量，使泡沫稳定剂与填料产生偶合吸附作用，减弱填料对泡沫的开孔破壁作用。常常1kg轻质碳酸钙应相应增加10ml泡沫稳定剂。
第二
一般碳酸钙的含水量为0.4%，但在贮运过程中，常因它的吸水作用，使它的含水量增加，并极有可能达到0.5%～1.0%。因此，在计算水发泡剂用量时，应该对这部分少量水作为水发泡剂的一部分来考虑和计算。
第三
在配方中添加填料，可以提高软质泡沫体的压缩负荷强度和整体密度，但抗张强度、撕裂强度等力学性能下降，使用寿命缩短，在实际使用中应慎重考虑。对于要求一定力学机械性能的应用场所较少采用；除性能差的因素以外，由于填料的磨损等问题，一般正规泡沫生产厂多不采用这类填料。
为使聚氨酯泡沫体获得某些特殊性能，可以在配方中添加抗静电剂、防老剂、阻燃剂、防霉剂、紫外线吸收剂等，以极大限度地满足不同用途对软质泡沫体的使用要求。
